BLE 设备搜索与连接示例

在 Qt 中，通过蓝牙搜索和连接设备的步骤如下：

搜索设备

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;
discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);

// 开始搜索设备
discoveryAgent->start();

当设备被搜索到时，deviceDiscovered信号会被触发，可以在槽函数中处理新发现的设备。

连接设备

选择一个设备进行连接。

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QLowEnergyController *controller = new QLowEnergyController(address);
connect(controller, &QLowEnergyController::connected, this, &MainWindow::controllerConnected);
controller->connectToDevice();

可以连接connected信号，以便在设备连接后进行后续操作。

发现服务

连接成功后，可以发现设备的所有服务。

1	controller->discoverServices();

服务被发现后，serviceDiscovered信号会被触发。

特性操作

可以通过writeCharacteristic函数来写特性，或者使用readCharacteristic来读特性。也可以连接characteristicChanged信号来实时获取。

BLE 设备搜索与连接示例

搜索设备

连接设备

发现服务

特性操作

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